战争形态总是随着军事技术的进步而不断变化。美国无人作战平台研究资深专家曾指出：“武器系统的设计和研制，正在朝着自动化的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并通过战场检验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势将从信息化跨越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式和战略局势。它们大量运用于极度特殊危险的军事任务，将使得军人免受伤害。无人平台是无人作战系统的重要组成部分，可以协助作战人员或者独立参与作战，执行侦察、后勤运输甚至火力支援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏的工作，并且没有士兵负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人平台（Unmanned Ground Vehicle, UGV）现状

卡内基梅隆大学和北美BAE系统公司（前联合国防工业公司）首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具（UGV）。预计角斗士将被部署在各种危险情况下，完成与士兵相同的工作，例如在敌对地区、城市战场、雷区执行搜索和发现任务。角斗士还可以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混合动力，有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在野外路面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、70cm深的小河。

黑骑士使用先进的机器人技术实现自主机动性。车辆的感知和控制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷达（LADAR），热成像摄像机和GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车辆无需驾驶员干预即可操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测并避免障碍，而且还具有昼夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利（M2 Bradley，美陆军的一款步兵战斗车）派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机，可产生300马力的功率。黑骑士使用布拉德利的许多汽车部件来降低成本并简化维护，其最高速度可以跟上主战坦克的步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进步科学研究技术研究所（Progress Scientific Research Technological Institute）开发的机器人地面车辆，旨在执行侦察，巡逻，运载货物和作战任务。该作战单元配备卡拉什尼科夫（Kalashnikov）突击步枪和四枚榴弹发射器，以打击固定和移动的目标，提供火力支援和警卫军事设施。该机器人系统可远程操作，并于2014年参加了军事演习。Platform-M机器人系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚半岛揭幕。

粉碎机是一种新型的UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混合电动、滑行操纵的无人地面车辆。这个“巨兽”重14000磅，完全燃料驱动，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦在地面上，粉碎机可以携带多达8000磅的有效载荷，而不影响其机动性。破碎机也能够适应极端的地形，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子到车辆的另一边，重新开始。粉碎机的混合电力系统是无声的，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每个轮毂驱动系统中的六个轮毂牵引电机提供电力。

军用地面无人平台发展趋势

随着各种技术的进步，无人作战平台的未来发展呈现出多元化的趋势。然而，无人作战平台作为一种先进的自主无人系统，无论是军用还是民用，都注定要朝着低人工干预、高自主性、高智能化的方向发展。

更加强调一体化作战支援能力。未来战场更加强调联合作战能力，其基于信息化技术的发展，动态化与不可预测的特性更加明显，因此需要地面无人平台具有一体化的作战支援能力，既可实现快速运输、伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也可实现快速精确打击、情报侦察等作战任务。这就要求重点提升地面无人平台态势感知、作战应用、多机协同、自主控制、战场防护以及战场机动等六个方面的能力。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小与功能外，反映地面无人平台的主要特性为其自主水平，从100%的远程遥控控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为主，存在两个方面的问题：一方面是需要操作人员时刻关注平台与周边环境状态，操作人员的负担较重；另一方面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性具有较高的要求，同时对通信的安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操作性。互操作性是制约地面无人平台走向实战的关键技术，需要重点解决多个平台以及系统之间的信息共享能力，互操作性的提升有助于降低对地面无人平台的后勤保障需求以及总体部署经费需求。美军正在制定无人平台与有人平台的接口标准，基于与北约标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对地面无人系统的互操作性发展原则，以期能够协调各平台之间的发展，使各类新型无人平台能够快速融入无人作战系统，有效简化系统测试以及集成流程。